(Dr. Hong Zhang.)

La clave, según Zhang, es descentralizar el mando. Ningún robot es el jefe, sino que debe obtenerse un acuerdo general del grupo para cumplir las tareas, una habilidad que es crítica para que los MRS actúen como una sola entidad. Para Zhang, ésta es la parte más fascinante de la investigación.

"Para mí es más interesante y útil usar los MRS en lugar de un sólo robot. Para ganar en capacidad de ejecución paralela de tareas y para aumentar la robustez de un sistema, se necesitan múltiples robots".

Esta redundancia, que involucra la actuación simultánea de múltiples robots, es un componente de gran utilidad. Si un robot falla, el resto del equipo de robots todavía puede completar la misión.

La otra parte de la investigación está en la construcción colectiva. Zhang está utilizando dos métodos de construcción colectiva de estructuras inspirados en los usados por insectos. Uno es el uso del trabajo anterior para estimular y guiar la actividad actual. Las acciones anteriores de los robots pueden emplearse para repetir una pauta de construcción. El otro es la liberación de "feromonas robóticas" en un área específica, donde otros robots obreros serán inducidos a agregar materiales a la estructura.

Gracias a esa capacidad de tomar decisiones colectivas, y a sus habilidades para la construcción en equipo, los sistemas de robots múltiples podrían usarse para construir bases lunares o marcianas en futuras misiones espaciales. Muchas de sus características también los hacen firmes candidatos a ayudar a salvar vidas en casos de desastres naturales o ataques terroristas.