“NI SoftMotion Development Module proporciona un nuevo camino para que los diseñadores puedan crear el mejor sistema de control para sus aplicaciones, dando como resultado una máquina más eficiente sin los gastos indirectos de un diseño por encargo,” dijo Roberto Canik, director de I+D para el control del movimiento de National Instruments.

NI SoftMotion Development Module es ideal para las aplicaciones que requieren control de alta velocidad o personalizable, tales como taladros, procesos de semiconductores, procesos de sistemas micro-electro-mecánicos (MEMS) y secuenciamiento de vehículos en línea por los fabricantes de automóviles. Los fabricantes de máquinas y los OEM pueden utilizar NI SoftMotion Development Module para crear fácilmente controladores de movimiento personalizables con algoritmos avanzados de control tales como lógica difusa o control basado en modelos para un mejor funcionamiento de la máquina. En combinación con la tecnología NI LabVIEW FPGA de los módulos NI CompactRIO y de los dispositivos de adquisición de datos NI R Series, pueden implementar lazos de control PID (proportional-integral-derivative) con velocidades de hasta 200 kHz. Con estas rápidas velocidades del lazo, los investigadores ganan un control más exacto para fabricar materiales más finos. Pueden también adaptarse más rápidamente a los cambios, conduciendo a la obtención de máquinas más eficientes.

Los investigadores pueden utilizar NI SoftMotion Development Module para desarrollar y crear con rapidez prototipos de nuevos algoritmos de diseño del control para el gobierno del movimiento. El software incluye funciones para la generación de la trayectoria, interpolación de tipo spline, control PID (proportional-integral-derivative) de la posición y de la velocidad y la implementación del codificador en LabVIEW Real-Time Module y/o LabVIEW FPGA Module. Utilizando estas funciones, los investigadores pueden experimentar con la gama de algoritmos disponibles para ajustar finamente sus aplicaciones e incluso crear los suyos propios. Con NI SoftMotion Development Module, los ingenieros pueden crear controladores de movimiento personalizables utilizando la plataforma de su elección, incluyendo la plataforma embebida CompactRIO, los dispositivos enchufables de adquisición de datos NI M Series y R Series, o el controlador programable de automatización Compact FieldPoint, dependiendo de las prestaciones requeridas. La última versión de NI SoftMotion Development Module añade soporte para que su función spline del motor genere la salida de datos correspondiente a los pasos, así como una nueva función de generación paso a paso para procesar los datos de los pasos y convertirlos en las señales de paso y dirección de un motor paso a paso, proporcionando a los constructores de máquinas la capacidad de elegir el motor más adecuado para sus aplicaciones. Además, incluye dos nuevos tipos de datos para los datos de spline – coma fija y coma flotante. Estos tipos de datos proporcionan a los fabricantes de máquinas la flexibilidad de elegir más combinaciones de la velocidad del lazo cuando utilizan servo motores, lo cual se puede utilizar para realizar el ajuste fino de sus reguladores de movimiento y así obtener un control de altas prestaciones.