(El robot Adept Quattro.) (Foto: © F. Pierrot - CNRS 2007)

Resulta innovadora por la forma general del robot: tiene cuatro brazos robóticos con ergonomía diferente de la usada en los robots convencionales de un solo brazo robótico. La ergonomía del nuevo robot resulta más similar a la de un brazo humano. Los investigadores se concentraron en especial sobre cálculos de diseño para optimizar las dimensiones de cada componente con el fin de obtener la máxima aceleración. Su solución encaja dentro de los requisitos impuestos por las limitaciones de la industria, gracias al sistema de control del robot. El resultado es un prototipo que puede manejar 240 piezas por minuto y lograr una aceleración de 200 metros por segundo al cuadrado, con cargas de 2 kilogramos. En comparación, los robots actuales alcanzan sólo unos 100 metros por segundo al cuadrado y 1 kilogramo de carga.

Gracias a este gran rendimiento, el prototipo ha convencido a Adept, uno de los líderes mundiales en robótica, que se ha decidido a producir el robot a escala industrial. En los últimos seis meses, investigadores e ingenieros industriales han trabajado en esta transferencia de tecnología, encaminada al lanzamiento comercial del robot.