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| Asunto: Problema con practica de laboratorio  Publicado: 24 Abr, 2008 - 07:44 |
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Nuevo en el Foro
Registrado: 24 Abr, 2008
Mensajes: 1
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| | Hola! yo soy estudiante de sistemas an la FIME de monterrey, como trabajo final me encargaron hacer un raton robot que tenga la capacidad de salir de un laberinto simple, para esto se supone debo usar un GAL16V8D o varios, dos motores y un sensor, la idea es que el raton al chocar con una pared gire a la izquierda y al volver a chocar gire a la derecha, pero mis conocimientos en electronica son basicos, casi nulor, en este momento estoy probando con potenciometros para ver como se usan para regular la velocidad de los motores, pero me guistaria algo de ayuda a ver si alguien tiene buenas ideas que me comparta. | |
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| | Asunto: Publicado: 04 May, 2008 - 06:52 |
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Vive en el foro
Registrado: 19 Abr, 2008
Mensajes: 312
Ubicación: Santiago de Chile
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| | Asunto: Publicado: 05 May, 2008 - 11:23 |
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Habitual
Registrado: 11 May, 2006
Mensajes: 108
Ubicación: España
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| Javier, si es un laberinto simple como dices, tan solo tendras que hacer que el raton vaya siempre por la pared
de la derecha (o la izquierda no lo recuerdo) y que no se despegue de esta.
Esta es la forma mas facil de resolverlo.
No se si me he explicado bien pero cuando entra al laberinto lo peguas a la pared derecha y que sigua pegado a esta, cuando termine la pared o llegue a un quiebro, pues lo vas girando.
Bueno te dejo una imagen que vale mas que mil palabras.
http://fotosupload.com/mostrar.php?imag ... erinto.JPG | |
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