Asunto: Robot q salga de un laberinto Publicado: 11 Oct, 2009 - 08:47
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Buenas tardes a todos usts y de antemano gracias….Amigos necesito diseñar un robot de 20cm por 30cm que salga de un laberinto……no puedo utilizar micro controladores…solo memorias y lógica básica….amigos desearía que me dieran algunas ideas en especial en con el tipo de sensores q debo utilizary el esquema de circuito……he pensado en hacer que el robot se pegue a una de las paredes y la siga (así finalmente sale del laberinto), el problema es que se demora mucho y tengo un tiempo limite, necesito que sea mas eficiente y ahorrar costos……amigos gracias porfa una buena idea que de esto depende que apruebe o no Electrónica Digital 1.
st0
Asunto:Publicado: 12 Oct, 2009 - 11:43
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Pues podrías usar un sensor óptico reflexivo (CNY70 por ejemplo) para detectar la pared.
A mi parecer es dificil hacerlo mas eficiente sin un microcontrolador porque aunque puedes
utilizar memorias manejarlas con logica discreta no es tan sencillo.
Para salir pégate siempre a una pared como dijiste y para llegar antes lo único que puedes
hacer es que ande más rápido.
Te dejo dos enlaces que te pueden ayudar bastante.