Como leer un PIC sin programador

Muy buenas a todos, mi pregunta es si es posible leer un pic que no se puede desoldar de la placa, simplemente sacándole unos cablecitos de las patillas de RX, TX, VCC y masa, sin necesidad de tener un programador en el que encajar el pic.
En fin, estoy intentándolo con el icprog, de la manera que os he relatado aquí, pero no me detecta nada, dado que me pide al principio que le ponga un programador, y con el lector EXEBA tampoco puedo hacer nada. A ver si alguien me puede dar algún aporte o alguna idea sobre la que basarme. Gracias y un saludo.