movimiento sencillo con motor de imprsora

Hola a todos, este es mi primer intento para realizar algo con la electrónica, por lo que queda claro que no tengo ni idea.
Lo que pretendo es lo siguiente: utilizando el motor la correa y la barra de desplazamiento de una impresora o un scaner viejo construirme un sencillo parato para que desplaze una pequeña plataforma, (lo mismo que el movimiento del cabezal de la impresora, se desplaza hasta un extremo y vuelve al punto de inicio)solo tengo que controlar las velocidades tanto de ida como de vuelta y decirle cuando arrancar.
¿Me podeis ayudar?
Gracias