Temporizador con retardo a la conexion?

Buenas amigos:

estaba necesitando algo de ayuda, queria saber si alguien me puede dar una mano de como hacer un temporizador con retardo a la conexion, es decir que una vez alimentado el temporizador me active un relay a los 15 segundos, me he fijado en internet pero no encuentro nada, todos son con el 555, que trabaja a la inversa de lo que yo necesito, es para un arranque de un motor en estrella triangulo. Sino, en ultima instancia, como poder hacer que el 555 trabaje en monoestable, pero que se autodispare al ser alimentado.

Si alguien sabe se lo agradecere. Un saludo a todos.