como generar un pwm en un pic 12f629???' para manejar un mot

poes lo tienes complicadito lo bueno seria que el pic ya tuviera una puerta PWM y que acionara alguna zona del la parte de potencia de los boinados del motor paso a paso y si no fuese asi utilizando un 555 que controlases sus pulsos desde el pic. con programa tambien podrias pero no seria muy efectivo pero tambien valdria y no es muy complicado acer seria una rubrutina donde sesactivases las puestas como si se tratase de un PWM cuando esta parado.
piensa que para acer un paso tendrias que acerlo con algo de fuerza y me imajino que una vez cojida la posicion para aorrar energia ya que estas quieto irias a una que te creas imitand la funcion de un PWM y esperando alguna instruccion que pulses para bolver al programa de movimiento eso tolo funcionaria si tuvieras las cuatro vornas al operacional o al operacional atraves de los transistores de potencia si solo utilizas dos patillas del operacional y en las otras vornas le conectas una imversora (para reducir patillas del pic me refiero) ya no te valdria dado que fincionaria por poner todo acero x intervalo de tiempo