Valores de la VESC a través de UART con un PIC32

Hola chicos, estoy haciendo un proyecto para la escuela y necesito un poco de ayuda. Necesito leer los valores de voltaje, corriente y rpm del VESC que controla https://tweakbox.mobi/ https://getappvalley.com/ https://vlc.onl un motor vía UART con un PIC32. Generé el código UART a través de la armonía v3 y luego traté de replicar el código arduino, porque no pude encontrar ningún código para el PIC32. Pero después de varias horas de trabajo sigo sin conseguirlo. ¿Puede ayudarme alguien?