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| Asunto: Controlador de 30 servos  Publicado: 17 Mar, 2007 - 09:45 |
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Registrado: 17 Mar, 2007
Mensajes: 2
Ubicación: Valencia
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| Hola a todos, recientemente hemos creado un controlador que es capaz de manejar 30 servos por USB, con el hemos creado un robot bipedo, os dejo un enlace al hardware del proyecto.
http://www.jvmbots.com/viewtopic.php?t=431
Espero que os guste, saludos | |
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| | Asunto: Re: Controlador de 30 servos Publicado: 05 Ago, 2007 - 03:28 |
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Nuevo en el Foro
Registrado: 05 Ago, 2007
Mensajes: 4
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| La placa de control de servos esta bastante bien, 30 servos son muchos servos, :D .
Lo que tengo una duda, que intensidad de alimentación requiere el circuito con los 30 servos en funcionamiento? aguanta el controlador? te lo digo por que yo controlando motores he quemado bastantes chip por sobreintensidad :P | |
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| | Asunto: Publicado: 14 Oct, 2007 - 01:49 |
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Nuevo en el Foro
Registrado: 17 Mar, 2007
Mensajes: 2
Ubicación: Valencia
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| Hola, lo primero disculpas por tardar en contestar, veamos, los servos de RC necesitan pequeñas intensidades en su pin de señal para ser controlados ya que su electronica interna se encarga de transformar esas señales de pulso PWM en fuerza y posicion para el motor, por lo tanto los 30 servos no suponen ningun esfuerzo para el pic.
No obstante se ha hecho una version mejorada (incluyendo un puerto serie RS232) aunque he sacrificado dos canales de PWM para servos, el acabado es mejor y tiene las mismas posibilidades de trabajo que su hermana USB de 30 canales...
os dejo un link a la nueva http://www.jvmbots.com/viewtopic.php?p=5890#5890
Lo unico que hay que tener en cuenta para ambas es que se han de conectar servos que soporten la alimentacion ya que todos ellos estan conectados en paralelo. Hay un esquema en PDF para ver el conexionado.
Saludos | |
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