| Autor | Mensaje |
|---|
| Asunto: Brazo robot  Publicado: 20 Jun, 2007 - 03:01 |
|
Nuevo en el Foro
Registrado: 07 Mar, 2007
Mensajes: 17
Ubicación: Paso de los Libres
|
| | Disculpen nuevamente la molestia pero necesito construir para un proyecto un brazo robot pero necesito algo de informacion. Si alguien me la pudiera dar estoy desde ya muy agradecido. | |
| |
| |
|
|
 |
|
 | Asunto: Informacion Publicado: 21 Jun, 2007 - 01:56 |
|
Nuevo en el Foro
Registrado: 01 Jun, 2007
Mensajes: 45
|
| Que tal Cristian.
Yo tambien estoy con lo de armar un brazo robotizado, te confieso que no lo he realizado aun, solo me he hecho de 2 motores paso a paso, con 2 controladores.
Tengo pensado controlarlo por medio de una interfase por el puerto paralelo y un software realizado por mi, y tambien estoy con la posibilidad de usar un microcontrolador.
Por falta de tiempo, es que no he hechado manos a la obra.
De todos modos te ofrezco mi ayuda y entre los dos armar el proyecto ¿que dices?, si te interesa escribeme a fxaviercr@yahoo.com.mx | |
| |
| |
|
|
|
| | Asunto: Publicado: 25 Nov, 2007 - 01:41 |
|
Nuevo en el Foro
Registrado: 25 Nov, 2007
Mensajes: 10
|
| | Hola contanctame a mi mail ra_2420@yahoo.com.ar que tengo un proyecto de robotica con graficos interesantisimo para que puedas desarrollar dicho brazo robotico. | |
| |
| |
|
|
|
| | Asunto: Cuando no se tiene un Brazo, se simula. Publicado: 07 Abr, 2009 - 11:13 |
|
Nuevo en el Foro
Registrado: 07 Abr, 2009
Mensajes: 10
|
| Si necesitas o deseas experimentar (a falta de brazo real) un simulador de Brazo Robot 3D totalmente funcional y gratis, en la sección "Descargas" (en la barra izquierda de mi web) he puesto para bajar dos programas de simulación de Brazo Robot en 3D, el cual estoy continuamente revisando y mejorando. Te permite memorizar posiciones, guardarlas, cargarlas, editarlas, modificarlas, sobre-escribirlas, etc., casi tan fácil de manejar como un editor de texto. En uno de los programas podrás interactuar con un cubo:
http://sites.google.com/site/proyectosroboticos/
También verás programas con ejemplos de:
* Cinemática Inversa.
* Algoritmo de Bresenham para 2D, 3D... hasta 6D (se le puede dar otras aplicaciones además de hacer líneas y las uso en mi Brazo Robot 3D.)
* Programas en código abierto en el que se ejemplifica la implementación de OpenGL para un Brazo Robot de 5 grados de libertad ( más la pinza, pero la pinza no es un grado de libertad.)
Si ya estáis en la labor de hacer algo parecido, en mi web encontrarás muchas cosas listas para implementar en tu propio programa.
Saludos. | |
| |
| |
|
|
|
| | Asunto: Re: Brazo robot Publicado: 06 May, 2009 - 08:57 |
|
Habitual
Registrado: 06 May, 2009
Mensajes: 60
|
| Hola como estás, yo estoy realizando un especie de brazo, lo estoy realizando con todo tipo de material disponible, y nada comprado, digamos que es de reciclar.
ocupo motores dc(los he sacado del disk de pc), controlo todo por medio de un micro y un lcd para saber las acciones, tiene un control el cual da las señales al pic y asi realice su trabajo. si gustas te puedo decir como es el programa y el pic que utilizo, te paso programas de pwm y algunos otros consejos que necesites.
saludos | |
| |
| |
|
|
|
| | Asunto: Re: Brazo robot Publicado: 12 Jun, 2009 - 10:59 |
|
Nuevo en el Foro
Registrado: 07 Abr, 2009
Mensajes: 10
|
| En la siguiente web:
http://sites.google.com/site/proyectosroboticos/
encontrarás:
* Cómo fabricar (hacer) un brazo robot desde cero.
* Simuladores de Brazo Robot totalmente funcionales y gratis, en el que es muy sencillo programar (memorizar posiciones) para hacer que se mueva de forma autónoma. Podrás guardar, editar y cargar tus propias simulaciones de Brazo Robot.
* Programas de ejemplo sobre Cinemática Inversa.
* Programas de ejemplo sobre Algoritmo de Bresenham para 2D, 3D... hasta 6D (se le puede dar otras aplicaciones además de hacer líneas y las uso en mi Brazo Robot 3D.)
* Programas en código abierto en el que se ejemplifica la implementación de OpenGL para un Brazo Robot de 5 grados de libertad ( más la pinza, pero la pinza no es un grado de libertad.)
Saludos. | |
| |
| |
|
|
|
|
FAQ
Buscar
Registrarse
Entre para ver sus mensajes privados
Login
