Fuente 90Vdc para motor 1/2HP

Que tal,
Estoy trabajando con un motor de 1/2 hp, este es de 90Vdc y una corriente de 5.1 amps, la idea es controlar la velocidad por medio de un PWM. Pero bueno el punto q me interesa por el momento es el de la fuente, por el momento tngo conectado 3 resistencias en serie de 3ohms cada una de 50 watts en serie con el motor para poder arrancarlo...lo estoi alimentando con 60 volts aprox. esto con un rectificador de media onda, es decir con solo un diodo, i funciona bien... pero necesito tenerlo a los 90 Vdc, lo q habia pensado era con un rectificadodr de onda completa, q me darian 120 aprox. de DC, luego poner en serie varias resistencias hasta q tengan como equivalencia suficiente para limitar la corriente a 5Amperes maximos, esto seria 2 ohms del motor (el motor apagado tiene una resistencia de 2ohms aprox) + 20 ohms de resistencias, posteriormente conforme el motor gire, el motor arrancaria su resistencia aumentaria i se tendrian q ir qitando algunas resistencias (esto por medio de control, poniendoles un bypass con algun relay) hasta q solo qeden 6 ohms, i el motor llegaria a su maximo valor 18ohms a 90v... seria como hacer un divisor de voltaje creen q funcioneeeEE??!!! o alguna otra sugerencia...