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| Asunto: Configurador – Ajuste Motores – Curva-Z  Publicado: 23 Abr, 2010 - 10:00 |
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Habitual
Registrado: 27 Dic, 2009
Mensajes: 83
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| Por las especiales características de los xxx-cópteros
Vamos a necesitar Ajustar los desplazamientos del stick del Acelerador
para que la Respuesta de los Motores sea :
“Suave” y “Centrada en el punto de equilibrio”
https://sites.google.com/site/mikuadric ... es/1-44-cz | |
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| | Asunto: Grabar en el PC y Reproducir Datos Control PID Publicado: 05 May, 2010 - 10:58 |
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Habitual
Registrado: 27 Dic, 2009
Mensajes: 83
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| | Asunto: Bucle de Control PID.- Configurador Coeficientes Publicado: 18 May, 2010 - 08:56 |
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Habitual
Registrado: 27 Dic, 2009
Mensajes: 83
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| Como en el Kuadricóptero la estabilidad va estar controla por el
Bucle de Control PID.
Considero que uno de los “módulos” más importantes es el
Configurador de Coeficientes PID
https://sites.google.com/site/mikuadric ... config-pid
Incluyo un video para poder evaluarlo
(Por favor no me hagáis ningún comentario sobre el “locutor”
¡Ya lo he despedido!  | |
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| | Asunto: Ver / Modificar - Memoria EEPROM Publicado: 23 May, 2010 - 07:14 |
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Habitual
Registrado: 27 Dic, 2009
Mensajes: 83
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| Aunque con el Configurador se pueden visualizar / modificar los datos almacenados en la Memoria EEPROM
He pensado que sería conveniente tener un programa sencillo que nos permita:
- Acceder a todos juntos
- Grabarlos por primera vez y/o Modificarlos
- Guardar en un Fichero un detalle de los valores.
https://sites.google.com/site/mikuadric ... -48-vm-eep
Nota:
Se puede utilizar para cualquier otro proyecto
Espero que os sea de utilidad  | |
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| | Asunto: Cargar Programas con XBEE ??? Publicado: 29 May, 2010 - 01:05 |
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Habitual
Registrado: 27 Dic, 2009
Mensajes: 83
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| | Asunto: Ciencia Ficción o directamente Imposible Publicado: 15 Jun, 2010 - 07:21 |
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Habitual
Registrado: 27 Dic, 2009
Mensajes: 83
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| Un “colega” de otro Foro me ha enviado este video
(Yo creo que para destrozarme la moral)
http://www.youtube.com/watch?v=MvRTALJp8DM
¿Será verdad o es un montaje?
Me parece que voy a tener que pedir una “prorroga”, para terminar MiKuadricóptero | |
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| | Asunto: Publicado: 16 Jun, 2010 - 02:13 |
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Fanatico de la Electronica
Registrado: 14 Ago, 2005
Mensajes: 1894
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| joer ese ya se pego oras dandole al juguetito que una cosa es acerlo que vamos no creo que sea mas de una semana o menos teniendo el material y parte de la idea del programa para calcular los incrementos que seledarian alos motores segun le des a los controles y aparte que eso abria que ir mejorandolo sobra la marcha segun sea mas facil manejarlo...
pero mula el juguetito...
que modelos de de pic con 4 salidas pwm???
bueno y 4 comparadoras de pwm
un saludo | |
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| | Asunto: Horizonte Artificial Publicado: 26 Jun, 2010 - 06:19 |
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Habitual
Registrado: 27 Dic, 2009
Mensajes: 83
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| He preparado, con Processing, un “modulo” que me permita visualizar la inclinación del Kudricóptero respecto a los Ejes X e Y.
Lo voy a utilizar para visualizar la información facilitada por:
Acelerómetro
Gyro:- Integrando las “velocidades angulares”
Espero que pueda serviros para vuestros proyectos 
https://sites.google.com/site/mikuadric ... s/1-50-h-a | |
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| | Asunto: Gyro LPR530AL Dual 300°/s Publicado: 02 Jul, 2010 - 08:55 |
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Habitual
Registrado: 27 Dic, 2009
Mensajes: 83
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| He incorporado al proyecto el segundo Gyro
https://sites.google.com/site/mikuadric ... -51-gyro-2
Os aconsejo que toméis nota de:
El Extraño Comportamiento  Cuando Gira en un solo sentido y se para
Y del error de la versión 17 de Arduino 
en relación con los pines analógicos 8 a 15 del MEGA | |
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| | Asunto: Visualizar Gyro LPR530AL Dual 300°/s Publicado: 04 Jul, 2010 - 07:54 |
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Habitual
Registrado: 27 Dic, 2009
Mensajes: 83
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