MiKuadricóptero - Arduino -En Español y Abierto

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MiKuadricóptero - Arduino -En Español y Abierto

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Autor

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tuto2002

Asunto: Modos de Vuelo

Publicado: 29 Jul, 2010 - 08:19

Habitual

Registrado: 27 Dic, 2009
Mensajes: 83

Pensando algo y copiando mucho Cool

Creo que hay que establecer varias alternativas al estilo de volar el Kuadricóptero

https://sites.google.com/site/mikuadric ... s/1-57-m-v

tuto2002

Asunto: Deflector Fijo

Publicado: 31 Jul, 2010 - 09:47

Habitual

Registrado: 27 Dic, 2009
Mensajes: 83

Se me había ocurrido que un Deflector Fijo podía compensar la contrarrotación
Y permitirnos utilizar hélices “normales”

https://sites.google.com/site/mikuadric ... s/7-71-d-f

¡ Hasta Septiembre ¡ por Vacaciones cerramos el “Laboratorio COCINA” Very Happy

tuto2002

Asunto: Mi Librería

Publicado: 05 Sep, 2010 - 11:53

Habitual

Registrado: 27 Dic, 2009
Mensajes: 83

Se acabaron las Vacaciones Evil or Very Mad

He decidido construirme una Librería

No os asustéis no son necesarios tornillos ni tablones Confused

https://sites.google.com/site/mikuadric ... s/1-59-lib

tuto2002

Asunto: Triple Gyro ITG-3200 Comunicaciones I2C

Publicado: 12 Sep, 2010 - 08:28

Habitual

Registrado: 27 Dic, 2009
Mensajes: 83

Para sustituir al Gyro LPR530AL ( que lo deje frito al tratar de quitarle el Filtro Paso Alto) Embarassed

He incorporado al proyecto un nuevo sensor el ITG-3200
Estos son mis primeros contactos y el código utilizado para comunicarlo con Arduino

https://sites.google.com/site/mikuadric ... -62-gyro-3

tuto2002

Asunto: Visualizar Gyro ITG-3200 – Eje Z

Publicado: 15 Sep, 2010 - 10:06

Habitual

Registrado: 27 Dic, 2009
Mensajes: 83

He continuado las pruebas con mi nuevo “fichaje” Smile

Y de momento todo me parece perfecto
https://sites.google.com/site/mikuadric ... 3-ver-g3-z

tuto2002

Asunto: Filtro Kalman / Cósenos Directores >> Fusión

Publicado: 24 Sep, 2010 - 07:03

Habitual

Registrado: 27 Dic, 2009
Mensajes: 83

Mis primeros contactos con estos monstruos indomables

https://sites.google.com/site/mikuadric ... -cd-fusion

Primera conclusión.Las características del Acelerómetro ADXL330. Son MUY POBRES Evil or Very Mad

Ya he encargado un sustituto

tuto2002

Asunto: Avisador Lypos

Publicado: 27 Sep, 2010 - 08:52

Habitual

Registrado: 27 Dic, 2009
Mensajes: 83

¿ Y como se lo digo a mi mujer ? ....

Acabo de comprarme un nuevo aparatito…. Wink

https://sites.google.com/site/mikuadric ... sador-lypo

tuto2002

Asunto: ERROR Calibrar Acelerómetro

Publicado: 05 Oct, 2010 - 08:23

Habitual

Registrado: 27 Dic, 2009
Mensajes: 83

Un amigo me ha avisado que Estoy en un ERROR Embarassed

en la forma de calcular la Inclinación tomando directamente las lecturas del Acelerómetro

https://sites.google.com/site/mikuadric ... ibra-acele

Pero … cuando los ángulos son pequeños…… Wink

tuto2002

Asunto: Calibrar Acelerómetro ADXL-330 - Trigonometría

Publicado: 08 Oct, 2010 - 08:04

Habitual

Registrado: 27 Dic, 2009
Mensajes: 83

Si queremos trabajar con ángulos de inclinación superiores a 20º
y/o vamos a “Fusionar” los datos de Acelerómetro y Gyro
Necesitamos utizar un poco de “trigonometría” Sad

https://sites.google.com/site/mikuadric ... lib_acel_t

tuto2002

Asunto: Tablas / Datos en Memoria FLASH

Publicado: 10 Oct, 2010 - 11:50

Habitual

Registrado: 27 Dic, 2009
Mensajes: 83

Mi mujer (que es medio valenciana) dice “pensat y fet”
La traducción que hacemos en casa es
“Pensada una cosa y hecha de inmediato”
(Sobre todo si la ha ordenado ella ) Razz

Me habia planteado como poner una Tabla en Memoria???
https://sites.google.com/site/mikuadric ... 15-tabla-m

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