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MiKuadricóptero - Arduino -En Español y Abierto

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AutorMensaje
tuto2002
Asunto:  MensajePublicado: 07 Jul, 2010 - 06:23
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Registrado: 27 Dic, 2009
Mensajes: 83

Por varios motivos tenia sin “abrir”:
Un “Bautismo de Aire en Helicóptero”
Y ayer me decidí a abrir el “paquete”

Ha sido una experiencia alucinante,
Que supera con creces a cualquier otra de vuelo.

Y a la de ver a nuestros “cacharros” elevarse

Parece que estas sentado en una nube.

De cuando me dejaron llevar los mandos
Aun me suena “trocoton-trocoton-trocoton-….”
.

Es una verdadera chulada que os la recomiendo. Cool

http://www.intercopters.com/
 
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tuto2002
Asunto: Acelerómetro EJE – Z ????? MensajePublicado: 09 Jul, 2010 - 08:14
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Registrado: 27 Dic, 2009
Mensajes: 83

Inicialmente pensaba que el Eje-Z no iba a tener ninguna utilidad. Embarassed
Estaba totalmente equivocado.

https://sites.google.com/site/mikuadric ... acel-eje-z


NOTAS:
Ayer tuve el gusto de conocer a un colega “Roll360” de JUGUETRÓNICA
Si pasáis por Madrid os recomiendo hacer una visita a la tienda de la C/ Galileo
Es muy interesante y son súper amables.
Alternativamente podéis hacer una visita virtual www.juguetronica.com
 
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tuto2002
Asunto: Ver Acelerómetro ADXL330 MensajePublicado: 10 Jul, 2010 - 07:33
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Registrado: 27 Dic, 2009
Mensajes: 83

Me interesaba comprobar si el Acelerómetro me va a servir
como “referencia de posición”, para aplicarlo en el Control PID.


http://sites.google.com/site/mikuadrico ... 4-ver-acel

Recordatorios:
El texto marcado en Color Azul incluye un “enlace”
Pulsando sobre las imágenes se ven ampliadas
 
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tuto2002
Asunto: Processing - Girar Figuras Transparentes MensajePublicado: 12 Jul, 2010 - 07:55
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Registrado: 27 Dic, 2009
Mensajes: 83

Un “nuevo reto”. Rolling Eyes

Hacer un Brújula en el que la “corona central” gire según varía el ángulo

He preparado una “Nota Programación” con la solución que propongo

https://sites.google.com/site/mikuadric ... girar-imag
 
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tuto2002
Asunto: Ver Gyro Eje-Z ( IDG1215) MensajePublicado: 13 Jul, 2010 - 01:40
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Registrado: 27 Dic, 2009
Mensajes: 83

¿ Me servirá el Gyro del Ej-Z para conocer la dirección en la que se desplaza el Kuadricóptero ? Rolling Eyes

https://sites.google.com/site/mikuadric ... ver-gyro-z
 
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tuto2002
Asunto: Comprar Acelerómetro ???? MensajePublicado: 16 Jul, 2010 - 09:15
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Registrado: 27 Dic, 2009
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Si estáis pensando en comprar un Acelerómetro os sugiero que consultéis la
Guía Sobre Acelerómetro de SparkFun

http://www.sparkfun.com/commerce/tutori ... als_id=167

Donde podéis ver los pros y los contras de los equipos que tiene en catalogo

(Naturalmente en ingles)
 
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tuto2002
Asunto: Hélices MensajePublicado: 21 Jul, 2010 - 12:28
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Registrado: 27 Dic, 2009
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Me acabo de dar cuenta que hasta ahora no he hablado nada de las hélices Embarassed

Os adelanto algunos datos y enlaces

http://sites.google.com/site/mikuadrico ... 70-helices
 
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tuto2002
Asunto: Gyro LPR530AL - Descartado MensajePublicado: 23 Jul, 2010 - 06:10
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Registrado: 27 Dic, 2009
Mensajes: 83

Me han chivado las causas del “extraño comportamiento” del Gyro
Y la forma de solucionarlo, ¡Facilísima ¡ Confused

https://sites.google.com/site/mikuadric ... es/g2-baja

Componente descartado del proyecto Twisted Evil
 
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tuto2002
Asunto: Cotrarrotación MensajePublicado: 26 Jul, 2010 - 08:14
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Registrado: 27 Dic, 2009
Mensajes: 83

He añadido en “Generalidades” una ficha sobre la Contra-Rotación Cool

https://sites.google.com/site/mikuadric ... s/5-13-c-r

Y actualizado la ficha Hélices
 
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tuto2002
Asunto: Dos Grados de Libertad MensajePublicado: 28 Jul, 2010 - 09:22
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Registrado: 27 Dic, 2009
Mensajes: 83

Creo que ha llegado el momento de iniciar las primeras pruebas
E ir acoplando los distintos módulos para crear el esqueleto del programa definitivo de Control de Vuelo

Empecemos con 2 Grados de Libertad

https://sites.google.com/site/mikuadric ... s/1-58-gl2

¿Cuándo llegare a los 6 Grados de Libertad? Wink
 
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