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| Asunto: Tabla en Memoria : Senos > Ángulos  Publicado: 13 Oct, 2010 - 07:56 |
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Habitual
Registrado: 27 Dic, 2009
Mensajes: 83
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| | Asunto: Convertidor de Niveles – Lógico (Logic Level Converter) Publicado: 14 Oct, 2010 - 11:54 |
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| | Asunto: Cámara Digital Publicado: 18 Oct, 2010 - 06:09 |
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| | Asunto: Publicado: 18 Oct, 2010 - 07:42 |
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Fanatico de la Electronica
Registrado: 14 Ago, 2005
Mensajes: 1894
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| joder nin menuda cakez tienes con el elicoptero ese.....
y de todo lo que veo parace que no hay gran cosa relacinadas sobre el tema... aparte la inclinacion de un aparato de esos no es solo el calculo de las fuerzas de los motores.. es algo mas relativo alas condicones lorlo cual que me parece mas coerente que tenaun circuito de nivel pacorenadas X Y y dspues compens la fuerza...
bamos que tu camina por tener un sentio de equilibrio y el sensor en cad oido cerca.. no cre que tu caveza este dando ordenes aljebraica logarigmicas ni trigonometrales al cuerpo aunque aralos que lo fliparan un poco y dira que si... son mas bien fuerzas y en tanto tiempo un poco de intuicion porque si le pones un dia la bateria un poco desequilibrada que tendrias que recalcularlo todo o un ordenador de la nasa pa elevarlo.... no se en ese campo para vener lo que tengo visto son aparatos muy simples un microprocesaor de estos integrados en placa con la gota de lo que sea de proteccion y poco mas para la potencia que va dar acada motor lo demas es un juego del sentido en el que deven girar las helices y sin nivel estavilizarlo a huevo y siendo fino si sopla el biento...
la fuerza de las helices si quieres que ascienda siemrpe por igual ano ser que se desnivele entonces ya corriges tu mas chicha alos dos delanteros o dos traseroa o los dos de los laterales un giro 360º mas chica alos motores de las esquinas qeu giran en el sentido que quieres y menos alas otras que al sentido contrario tanto que lo mismo... y ya esta tan simple que le quieres poner un sistema de nivelacion automatico entonces ya se saldria por no tener que estar estavilizandolo y lo unico que te arian esos niveles seria verificar la inclinaciones en relacion con lo que le das tu al mando o si lo dejas quieto y sopla el viento que se estavilice el solo
un saludo | |
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| | Asunto: Las Rotaciones NO son independientes !!! Publicado: 20 Nov, 2010 - 01:15 |
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Registrado: 27 Dic, 2009
Mensajes: 83
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| Pensaba que para determinar la posición (inclinación) del Kuadricóptero era suficiente con
Calcular por separado los recorridos de cada uno de los ejes
(como si fuesen independientes)
Estaba en un ERROR  https://sites.google.com/site/kuadricop ... -01-dcm-01
He tenido que abrir una nueva Web
https://sites.google.com/site/kuadricoptero/
La anterior ya estaba llegando al límite gratuito concedido por Google.
Por favor guardar la nueva dirección en vuestro directorio
Por mi parte continuare enlazando los temas con la antigua. | |
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| | Asunto: Presentación / Coloquio proyecto Kuadricóptero Publicado: 21 Nov, 2010 - 08:30 |
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| La semana pasada y por invitación del Club de Robótica AEROBOT,
de la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Aeronáuticos de Madrid,
hice una presentación del proyecto MiKuadricóptero.
Para mi ha sido un verdadero placer el compartir experiencias,
con un grupo de jóvenes tan entusiastas y decididos.
Si hay un grupo de estudiantes de otra Universidad / Escuela Técnica,
de la zona de Madrid, que este interesado en algo parecido
Con mucho gusto repetiría la experiencia.
Merece la pena visitar la Web de AEROBOT
http://www.wix.com/astromaf/aerobot
Tienen unos proyectos muy interesantes | |
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| | Asunto: Cósenos Directores (DCM) – Primer Paso Publicado: 25 Nov, 2010 - 05:46 |
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Registrado: 27 Dic, 2009
Mensajes: 83
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| Ya he empezado a desbrozar el tema de los Cósenos Directores
Espero que os sirva de ayuda….
https://sites.google.com/site/kuadricoptero/home/4-dcm
Nota:
Fijaros que es una nueva Web .
La anterior ya estaba llegando al límite gratuito concedido por Google.
Por favor guardar la nueva dirección en vuestro directorio
Por mi parte continuare enlazando temas con la antigua. | |
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| | Asunto: Librería funciones Cósenos Directores – TutoDCM Publicado: 26 Nov, 2010 - 05:30 |
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| | Asunto: Matriz Cósenos Directores (DCM) - Renormalización Publicado: 27 Nov, 2010 - 10:32 |
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| | Asunto: Cósenos Directores >> Ángulos de Vuelo: Publicado: 29 Nov, 2010 - 06:32 |
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