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MiKuadricóptero - Arduino -En Español y Abierto
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AutorMensaje
tuto2002
Asunto: Cósenos Directores (DCM) - Corrección Deriva MensajePublicado: 02 Dic, 2010 - 08:56
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Registrado: 27 Dic, 2009
Mensajes: 83

Con las Fichas DCM-06 , DCM-07 y DCM-08
https://sites.google.com/site/kuadricop ... -06-dcm-06

Me parece que he llegado a la Meta Very Happy
Seccionar / Analizar el código de Arducopter

Al final NO era tan difícil . Había que echarle ganas y tiempo
 
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tuto2002
Asunto: Acelerómetro Digital BMA180 MensajePublicado: 19 Dic, 2010 - 07:09
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Registrado: 27 Dic, 2009
Mensajes: 83

Un nuevo “jugador” en el “equipo” Cool

Acelerómetro Digital de 3 Ejes BMA-180

Comunicaciones I2C

https://sites.google.com/site/mikuadric ... rometro-02
 
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tuto2002
Asunto: Ángulos Inclinación con Acelerómetro BMA-180 MensajePublicado: 21 Dic, 2010 - 10:11
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Registrado: 27 Dic, 2009
Mensajes: 83

He calculado los Ángulos de Inclinación (Pitch & Roll)
Con los datos facilitados por el Acelerómetro Digital BMA-180 Cool
https://sites.google.com/site/mikuadric ... 3-acel-p-r
 
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tuto2002
Asunto: Cósenos Directores – Aplicación Real MensajePublicado: 30 Dic, 2010 - 01:16
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Registrado: 27 Dic, 2009
Mensajes: 83

En los pasos anteriores he analizado / comprobado el método desarrollado por DIY Drones.

Ha llegado la hora de ponerlo en practica.
Estos son los resultados, utilizando:
Gyro ITG-3200
Acelerómetro BMA-180

https://sites.google.com/site/kuadricop ... 4-10-dcm-r
 
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tuto2002
Asunto: Visibilidad Variables con / entre Librerías MensajePublicado: 11 Ene, 2011 - 08:07
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Registrado: 27 Dic, 2009
Mensajes: 83

Se acabaron las Fiestas de Navidad…… Laughing
Basta de hacer el vago, hay que empezar a trabajar
Empezare con algo ligerito

https://sites.google.com/site/mikuadric ... s/1-75-vvl
 
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